LiDAR ou câmara na contagem de pessoas
Ambos contam pessoas com precisão. A escolha depende da luz, de quão aberto é o espaço e da forma como as pessoas o atravessam.
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Entre LiDAR ou câmara na contagem de pessoas, a escolha certa depende do espaço. Uma câmara conta a partir da imagem que vê, o que se adequa a entradas delimitadas e a pontos de atendimento. O LiDAR mede distâncias com impulsos laser, pelo que também funciona no escuro, no exterior e em áreas muito abertas, e nunca tira uma fotografia. Um local com os dois tipos de espaço pode usar ambos.
Em resumo
- As câmaras adequam-se a entradas delimitadas, caixas e pontos de atendimento, sobretudo onde já existem câmaras ou estão previstas.
- O LiDAR adequa-se a zonas escuras, exteriores e muito abertas, onde uma única unidade de grande alcance pode cobrir o que exigiria muitas câmaras zenitais.
- Uma câmara de contagem analisa o vídeo no próprio dispositivo e envia apenas números; o LiDAR nunca cria uma imagem.
- Cabe ao seu próprio encarregado de proteção de dados avaliar se uma instalação passa numa análise de privacidade.
- Um local com os dois tipos de espaço pode combinar os métodos.
Como conta pessoas cada método?
Uma câmara de contagem de pessoas com IA é uma câmara de rede normal com a contagem integrada no próprio dispositivo. Analisa o vídeo à medida que chega, reconhece pessoas que atravessam uma linha ou ocupam uma zona e envia números: contagens de entradas e saídas, ocupação e métricas de filas. O seu parente próximo, o sensor 3D de contagem de pessoas dedicado, é um dispositivo zenital concebido para esse fim, que usa visão estereoscópica ou tempo de voo e se monta por cima de uma porta para essa única tarefa.
A contagem de pessoas com LiDAR nunca tira uma fotografia. O sensor varre o que o rodeia com impulsos laser rápidos e seguros para os olhos e mede o tempo dos reflexos para construir um mapa tridimensional de tudo o que se move. As pessoas surgem como nuvens de pontos anónimas, e a sua posição, altura e direção de deslocação bastam para as contar.
Que método se adequa a que tipo de espaço?
Numa entrada bem iluminada e delimitada, os dois métodos fazem o mesmo trabalho: contagens exatas de entradas e saídas e ocupação. As diferenças aparecem quando as condições se tornam mais difíceis.
| Método | Luz | Exterior e zonas abertas | Imagem e privacidade | Mais adequado para |
|---|---|---|---|---|
| Câmara com IA | Aguenta muito, mas a medição ótica continua dependente da iluminação | Espaços amplos ou abertos podem exigir muitas câmaras zenitais | Em modo de contagem não são guardadas imagens pessoais nem identificadas pessoas | Entradas delimitadas, caixas e pontos de atendimento, onde já existem câmaras ou estão previstas |
| Sensor 3D | Funciona em parte na escuridão total | Mais forte num ponto delimitado, como uma porta ou um portão | Não são guardadas imagens pessoais nem identificada nenhuma pessoa | Locais onde um número tem de ser exato, como uma entrada principal, um corredor de segurança ou um portão |
| LiDAR | Traz a sua própria luz laser, por isso funciona igual na escuridão total | Adequa-se a pátios, praças e recintos ao ar livre; uma unidade de grande alcance pode cobrir o que exigiria muitas câmaras | Nunca tira uma fotografia, por isso não existe imagem | Zonas escuras, exteriores e muito abertas, e pessoas que se deslocam muito juntas em espaços abertos |
A iluminação faz diferença?
Uma câmara precisa de uma cena que consiga ler. As câmaras de contagem modernas aguentam muito, mas a medição ótica continua dependente das condições de iluminação. O LiDAR traz a sua própria luz. O laser funciona independentemente da luz ambiente, ao meio-dia, à noite ou na escuridão total, o que ajuda em pavilhões fora de horas e em terminais antes do amanhecer.
O que muda no exterior e em espaços abertos?
Pátios, praças, interfaces de transportes e recintos ao ar livre juntam luz natural variável, meteorologia e linhas de visão amplas, condições difíceis para um sistema ótico. A iluminação não afeta o LiDAR nesses locais, mas o equipamento exige cuidado: as unidades exteriores precisam de caixas preparadas para as intempéries e de ser colocadas onde resistam à chuva, à neve e ao sol direto. O LiDAR mede geometria em movimento, pelo que a mesma família de sensores pode também contar veículos e bicicletas e medir a ocupação de estacionamento. Fica com uma imagem medida da porta até ao passeio. O radar também lida com o mau tempo e a escuridão, mas regista a presença e a velocidade dos veículos e dá uma imagem mais limitada onde o movimento é misto; os métodos de contagem de tráfego comparam-no com o LiDAR.
Como lidam com fluxos densos?
Quando as pessoas se deslocam muito juntas, como numa vaga num portão ou num átrio cheio, um sistema de contagem tem de distinguir cada pessoa para que a contagem continue exata. A nuvem de pontos do LiDAR dá a cada pessoa um aglomerado de pontos próprio, pelo que as pessoas continuam separadas na contagem mesmo quando caminham muito juntas. Uma câmara adequa-se a entradas onde os fluxos são canalizados; o LiDAR adequa-se a espaços abertos, sem canalização.
Quantos dispositivos são precisos para a área?
Numa única porta, uma câmara é difícil de bater, sobretudo onde já existem câmaras ou estão previstas, e o equipamento de uma câmara com IA pode mais tarde estender-se à videovigilância, se o desejar. Em áreas maiores, isso muda: em espaços amplos ou abertos, uma única unidade LiDAR de grande alcance pode cobrir o que exigiria muitas câmaras zenitais, o que mantém baixo o número de dispositivos.
Em que diferem numa análise de privacidade?
Uma câmara de contagem analisa o vídeo no próprio dispositivo e envia apenas números. Não são guardadas imagens pessoais nem identificadas pessoas. Quando um sistema de câmaras conta pessoas sem as identificar, pode fazer parte de uma análise de afluência em conformidade com o RGPD, e é assim que fazemos todas as instalações com câmara.
O LiDAR não cria imagem de ninguém, pelo que numa análise de privacidade não há fotografia nem gravação para avaliar. Isto pesa onde uma objetiva visível pode gerar atrito: instituições culturais, transportes públicos e outros espaços públicos.
Para um encarregado de proteção de dados, a diferença prática está no que se documenta: com uma câmara, que as imagens são tratadas no dispositivo e não são guardadas; com o LiDAR, que não existe imagem. Se uma ou outra instalação passa é uma avaliação que cabe ao seu próprio encarregado de proteção de dados ou à sua função de conformidade. Todos os métodos que fornecemos seguem a mesma engenharia centrada na privacidade.
E se um local tiver os dois tipos de espaço?
A maioria dos locais mistura vários tipos de espaço. Uma interface de transportes tem portões canalizados e um átrio muito aberto; um espaço de retalho tem entradas bem iluminadas e um parque de estacionamento escuro. Escolher um único método significa aceitar os seus pontos cegos onde quer que o espaço deixe de lhe convir.
Uma solução híbrida combina os métodos num só local: câmaras nas entradas delimitadas, caixas e pontos de atendimento, e LiDAR nas zonas escuras, exteriores e muito abertas.
As contagens de cada método chegam-lhe por uma única plataforma, uma única API e um único conjunto de painéis, pelo que todas as métricas continuam comparáveis, seja qual for o método que as produziu.
A Bumbee Labs é a empresa por trás do único método de contagem de pessoas da Europa aprovado por uma autoridade de proteção de dados.
Fontes
- Günter, A., Böker, S., König, M., & Hoffmann, M. (2020). Privacy-preserving people detection enabled by solid state LiDAR. 2020 16th International Conference on Intelligent Environments (IE), 1–4. https://doi.org/10.1109/IE49459.2020.9154970
- European Data Protection Board (2020). Guidelines 3/2019 on processing of personal data through video devices, version 2.0. https://www.edpb.europa.eu/documents/guideline/guidelines-32019-on-processing-of-personal-data-through-video-devices_en
- NOAA National Ocean Service. What is lidar? https://oceanservice.noaa.gov/facts/lidar.html
Quer ver como seria no seu espaço?
Perguntas frequentes
Qual é mais preciso na contagem de pessoas, o LiDAR ou a câmara?
Ambos são métodos de precisão e, numa entrada bem iluminada e delimitada, fazem o mesmo trabalho: contagens exatas de entradas e saídas e ocupação. É o ambiente que decide entre eles. Uma câmara adequa-se a entradas delimitadas e a pontos de atendimento. O LiDAR leva a mesma precisão a espaços escuros, exteriores e muito abertos, onde a falta de luz é um problema para um sistema ótico, e mantém separadas, com fiabilidade, as pessoas que se deslocam muito juntas.
Como se comparam a contagem de pessoas por câmara e por LiDAR face ao RGPD?
Um sistema de câmaras pode estar em conformidade com o RGPD quando conta pessoas sem as identificar: o vídeo é analisado no próprio dispositivo, só saem números e não são guardadas imagens pessoais. O LiDAR chega ao mesmo resultado por outro caminho, porque nunca chega a criar uma imagem. Em ambos os casos, o que recebe são estatísticas anónimas e agregadas. Cabe ao seu próprio encarregado de proteção de dados avaliar se uma determinada instalação é aceitável.
Posso combinar a contagem de pessoas por LiDAR e por câmara?
Sim. Uma câmara pode cobrir as entradas delimitadas, as caixas e os pontos de atendimento, e o LiDAR as zonas escuras, exteriores e muito abertas do mesmo local. As contagens de ambos chegam-lhe pela mesma plataforma, pelos mesmos painéis e pela mesma API.