LiDAR versus camera bij personentelling

De juiste keuze hangt af van de ruimte. Een camera telt op basis van het beeld dat ze ziet, en dat past bij afgebakende ingangen en servicepunten. LiDAR meet afstand met laserpulsen, werkt daardoor ook in het donker, buiten en in wijde, open ruimtes, en maakt nooit een beeld. Een locatie met beide soorten ruimte kan beide gebruiken.

In het kort

• Camera’s passen bij afgebakende ingangen, kassa’s en servicepunten, vooral waar al camera’s hangen of gepland zijn.
• LiDAR past bij donkere, open en buitenruimtes, waar één unit voor grote oppervlakken kan dekken waarvoor anders veel plafondcamera’s nodig zijn.
• Een telcamera analyseert video op het apparaat en stuurt getallen door; LiDAR maakt nooit een beeld.
• Of een opstelling door een privacytoetsing komt, beoordeelt je eigen functionaris gegevensbescherming.
• Een locatie met beide soorten ruimte kan de methoden combineren.

Hoe telt elke methode mensen?

Een AI-telcamera is een standaard netwerkcamera waarbij het tellen in het apparaat zelf gebeurt. Ze analyseert video zodra die binnenkomt, herkent mensen die een lijn passeren of zich in een zone bevinden, en stuurt getallen door: in/uit-tellingen, bezetting en wachtrijmetrieken. Haar naaste verwant, de 3D-telsensor, is een plafondapparaat met stereozicht of time-of-flight dat speciaal voor die ene taak is gebouwd en boven een deuropening wordt gemonteerd.

LiDAR-personentelling maakt nooit een beeld. De sensor tast zijn omgeving af met snelle, oogveilige laserpulsen en meet de looptijd van de reflecties om een driedimensionale kaart te bouwen van alles wat beweegt. Mensen verschijnen als anonieme puntenclusters, en hun positie, hoogte en bewegingsrichting zijn genoeg om ze te tellen.

Welke methode past bij welke soort ruimte?

Bij een goed verlichte, afgebakende ingang doen de twee methoden hetzelfde werk: exacte in/uit-tellingen en bezetting. De verschillen worden zichtbaar zodra de omstandigheden lastiger worden.

Maakt de verlichting uit?

Een camera heeft een scène nodig die ze kan lezen. Moderne telcamera’s kunnen veel aan, maar optische meting blijft gebonden aan de lichtomstandigheden. LiDAR brengt zijn eigen licht mee. De laser werkt ongeacht het omgevingslicht, op het middaguur, ‘s nachts of in volledige duisternis, en dat helpt in arena’s na sluitingstijd en in terminals voor zonsopgang.

Wat verandert er buiten en in open ruimtes?

Voorterreinen van tankstations, pleinen, OV-knooppunten en openluchtlocaties combineren wisselend daglicht, weer en brede zichtlijnen, en dat zijn lastige omstandigheden voor een optisch systeem. De verlichting heeft daar geen invloed op LiDAR, maar de hardware vraagt zorg: buitenunits moeten een weerbestendige behuizing hebben en geplaatst worden waar ze regen, sneeuw en directe zon doorstaan. LiDAR meet bewegende geometrie, dus dezelfde sensorfamilie kan ook voertuigen en fietsen tellen en parkeerbezetting meten. Zo krijg je één gemeten beeld van de deur tot aan de stoeprand. Ook radar is bestand tegen weer en duisternis, maar registreert voertuigaanwezigheid en snelheid en geeft een smaller beeld bij gemengde beweging; verkeerstelmethoden vergelijkt het met LiDAR.

Hoe gaan ze om met drukke stromen?

Als mensen dicht op elkaar lopen, zoals bij een piek aan een gate of in een drukke stationshal, moet een telsysteem individuen uit elkaar houden, zodat de telling exact blijft. In de puntenwolk van LiDAR vormt elke persoon een apart puntencluster, dus worden mensen apart geteld, ook als ze dicht naast elkaar lopen. Een camera past bij ingangen waar stromen gekanaliseerd zijn; LiDAR is op zijn plaats in open ruimtes zonder vaste looplijnen.

Hoeveel apparaten heeft het oppervlak nodig?

Bij een enkele deuropening is een camera moeilijk te verslaan, zeker waar al camera’s hangen of gepland zijn, en de hardware van een AI-camera kan later desgewenst doorgroeien naar videobeveiliging. In brede of open ruimtes kan daarentegen één LiDAR-unit voor grote oppervlakken dekken waarvoor anders veel plafondcamera’s nodig zijn, wat het aantal apparaten laag houdt.

Hoe verschillen de twee bij een privacytoetsing?

Een telcamera analyseert de video op het apparaat en stuurt alleen getallen door. Er worden geen persoonlijke beelden opgeslagen en geen individuen geïdentificeerd. Als een camerasysteem mensen telt zonder ze te identificeren, kan het deel uitmaken van AVG-proof bezoekersanalyse, en zo werken wij bij elke camera-installatie.

LiDAR maakt van niemand een beeld, dus bij een privacytoetsing zijn er geen foto’s of camerabeelden om te beoordelen. Dat weegt mee waar een zichtbare lens weerstand kan oproepen: culturele instellingen, openbaar vervoer en andere openbare ruimte.

Voor een functionaris gegevensbescherming zit het praktische verschil in wat je documenteert: bij een camera dat beelden op het apparaat worden verwerkt en niet opgeslagen, bij LiDAR dat er geen beeld bestaat. Of de ene of de andere opstelling slaagt, beoordeelt je eigen functionaris gegevensbescherming of compliancefunctie. Elke methode die we leveren, bouwen we op dezelfde manier, met privacy als uitgangspunt.

Wat als één locatie beide soorten ruimte heeft?

De meeste locaties combineren verschillende soorten ruimte. Een OV-knooppunt heeft gekanaliseerde gates en een wijde, open hal; een retaillocatie heeft heldere ingangen en een donkere parkeergarage. Kiezen voor één methode betekent haar blinde vlekken accepteren overal waar de ruimte niet meer bij haar past.

Een hybride opstelling combineert de methoden op één locatie: camera’s bij de afgebakende ingangen, kassa’s en servicepunten, en LiDAR in de donkere, open en buitenruimtes.

De tellingen van elke methode komen samen in hetzelfde platform, dezelfde API en dezelfde dashboards, zodat elke metriek vergelijkbaar blijft, welke methode haar ook heeft gemeten.

Bumbee Labs is het bedrijf achter de enige methode voor bezoekersmeting in Europa die is goedgekeurd door een gegevensbeschermingsautoriteit.

Bronnen

• Günter, A., Böker, S., König, M., & Hoffmann, M. (2020). Privacy-preserving people detection enabled by solid state LiDAR. 2020 16th International Conference on Intelligent Environments (IE), 1–4. https://doi.org/10.1109/IE49459.2020.9154970
• European Data Protection Board (2020). Guidelines 3/2019 on processing of personal data through video devices, version 2.0. https://www.edpb.europa.eu/documents/guideline/guidelines-32019-on-processing-of-personal-data-through-video-devices_en
• NOAA National Ocean Service. What is lidar? https://oceanservice.noaa.gov/facts/lidar.html