LiDAR, nebo kamera pro počítání osob

LiDAR, nebo kamera pro počítání osob? Správná volba závisí na prostoru. Kamera počítá z obrazu, který vidí, což se hodí pro vymezené vchody a obslužná místa. LiDAR měří vzdálenost laserovými pulzy, takže funguje i ve tmě, venku a na rozlehlých otevřených plochách, a nikdy nepořizuje snímek. Objekt, který má oba druhy prostoru, může použít obojí.

Ve zkratce

• Kamery se hodí pro vymezené vchody, pokladny a obslužná místa, zejména tam, kde už kamery jsou nebo se plánují.
• LiDAR se hodí pro tmavé, venkovní a rozlehlé otevřené prostory, kde jedna jednotka se širokým záběrem pokryje to, na co by bylo potřeba mnoho stropních kamer.
• Kamera pro počítání analyzuje video přímo v zařízení a dál posílá jen čísla. LiDAR žádný obraz nevytváří.
• Zda řešení projde posouzením ochrany soukromí, rozhodne váš vlastní pověřenec pro ochranu osobních údajů (DPO).
• Objekt s oběma druhy prostoru může metody kombinovat.

Jak která metoda počítá osoby?

AI kamera pro počítání osob je běžná síťová kamera s počítáním zabudovaným přímo v zařízení. Analyzuje video průběžně, rozpozná osoby, které překročí čáru nebo se zdržují v zóně, a dál posílá čísla: počty vstupů a výstupů, obsazenost a metriky front. Jejím blízkým příbuzným je specializovaný 3D senzor pro počítání osob, účelové stropní zařízení se stereovizí nebo technologií time-of-flight, které se montuje nad dveře právě pro tento jediný úkol.

Počítání osob pomocí LiDARu nikdy nepořizuje snímek. Senzor snímá okolí rychlými laserovými pulzy bezpečnými pro oči a podle doby návratu odrazů sestaví trojrozměrnou mapu všeho, co se pohybuje. Lidé se v ní objevují jako anonymní shluky bodů a jejich poloha, výška a směr pohybu stačí k tomu, aby je senzor spočítal.

Která metoda se hodí pro jaký prostor?

U dobře osvětleného, vymezeného vchodu odvedou obě metody stejnou práci: přesné počty vstupů a výstupů a obsazenost. Rozdíly se ukážou, když jsou podmínky náročnější.

Záleží na osvětlení?

Kamera potřebuje scénu, kterou dokáže přečíst. Moderní kamery pro počítání zvládnou hodně, ale optické měření zůstává závislé na světelných podmínkách. LiDAR si nese vlastní světlo. Laser funguje bez ohledu na okolní osvětlení, v poledne, v noci i v úplné tmě, což pomáhá v arénách po zavírací době a v terminálech před svítáním.

Co se mění venku a v otevřených prostorech?

Předprostory, náměstí, dopravní uzly a venkovní areály spojují proměnlivé denní světlo, počasí a daleké výhledy, což jsou pro optický systém těžké podmínky. Osvětlení tam LiDAR neovlivní, hardware ale vyžaduje péči: venkovní jednotky musí mít kryty odolné vůči počasí a být umístěné tam, kde vydrží déšť, sníh i přímé slunce. LiDAR měří pohybující se geometrii, takže stejná rodina senzorů umí počítat i vozidla a jízdní kola a měřit obsazenost parkovišť. Dostanete jeden změřený obraz od dveří až k obrubníku. Radar si s počasím a tmou také poradí, zaznamenává ale přítomnost a rychlost vozidel a tam, kde je provoz smíšený, dává užší obraz; metody sčítání dopravy ho srovnávají s LiDARem.

Jak si poradí s hustými toky?

Když se lidé pohybují těsně u sebe, například při náporu u turniketu nebo v zaplněné hale, musí systém jednotlivce rozlišit, aby počet zůstal přesný. Mračno bodů z LiDARu dává každé osobě vlastní shluk bodů, takže lidé zůstávají v počtu oddělení, i když jdou těsně vedle sebe. Kamera se hodí pro vchody, kde jsou toky usměrněné, LiDAR pro otevřené prostory bez usměrnění.

Kolik zařízení plocha potřebuje?

U jednotlivých dveří je kamera těžko k překonání, zvlášť tam, kde už kamery jsou nebo se plánují, a hardware AI kamery můžete později rozšířit i na kamerový bezpečnostní systém, pokud budete chtít. U větších ploch je to jinak: v širokých nebo otevřených prostorech pokryje jedna jednotka LiDAR se širokým záběrem to, na co by bylo potřeba mnoho stropních kamer, a počet zařízení zůstane nízký.

Jak se obě metody liší při posouzení ochrany soukromí?

Kamera pro počítání analyzuje video přímo v zařízení a dál posílá jen čísla. Neukládají se žádné snímky osob a nikdo není identifikován. Když kamerový systém počítá osoby, aniž by je identifikoval, může být součástí počítání osob v souladu s GDPR, a právě tak provozujeme každou instalaci kamer.

LiDAR nevytváří obraz nikoho, takže při posouzení ochrany soukromí není co hodnotit, žádná fotografie ani záznam. To je důležité tam, kde viditelný objektiv může vyvolat napětí: v kulturních institucích, ve veřejné dopravě a v dalším veřejném prostoru.

Pro pověřence pro ochranu osobních údajů je praktický rozdíl v tom, co dokumentujete: u kamery, že se obraz zpracovává v zařízení a neukládá se, u LiDARu, že žádný obraz neexistuje. Zda některé z řešení projde, posoudí váš vlastní pověřenec nebo oddělení compliance. Každou metodu, kterou dodáváme, stavíme se stejným důrazem na ochranu soukromí už při návrhu.

Co když má jeden objekt oba druhy prostoru?

Většina objektů kombinuje několik druhů prostoru. Dopravní uzel má usměrněné turnikety i rozlehlou otevřenou halu, obchodní areál má světlé vchody i tmavé parkoviště. Volba jediné metody znamená přijmout její slepá místa všude tam, kde jí prostor přestává vyhovovat.

Hybridní řešení kombinuje metody v jednom objektu: kamery u vymezených vchodů, pokladen a obslužných míst a LiDAR v tmavých, venkovních a rozlehlých otevřených částech.

Počty z každé metody k vám přicházejí přes jednu platformu, jedno API a jednu sadu dashboardů, takže každá metrika zůstává srovnatelná bez ohledu na to, jaká metoda ji změřila.

Bumbee Labs je společnost, která stojí za jedinou metodou počítání osob v Evropě schválenou dozorovým úřadem pro ochranu osobních údajů.

Zdroje

• Günter, A., Böker, S., König, M., & Hoffmann, M. (2020). Privacy-preserving people detection enabled by solid state LiDAR. 2020 16th International Conference on Intelligent Environments (IE), 1–4. https://doi.org/10.1109/IE49459.2020.9154970
• European Data Protection Board (2020). Guidelines 3/2019 on processing of personal data through video devices, version 2.0. https://www.edpb.europa.eu/documents/guideline/guidelines-32019-on-processing-of-personal-data-through-video-devices_en
• NOAA National Ocean Service. What is lidar? https://oceanservice.noaa.gov/facts/lidar.html