LiDAR ou câmera na contagem de pessoas

Na escolha entre LiDAR ou câmera na contagem de pessoas, quem decide é o espaço. A câmera conta a partir da imagem que vê, o que funciona bem em entradas delimitadas e pontos de atendimento. O LiDAR mede distâncias com pulsos de laser, então funciona também no escuro, em áreas externas e em espaços amplos, e nunca tira uma foto. Um local que tem os dois tipos de espaço pode usar os dois.

Em resumo

• Câmeras são indicadas para entradas delimitadas, caixas e pontos de atendimento, principalmente onde já há câmeras instaladas ou previstas.
• O LiDAR é indicado para áreas escuras, externas e amplas, onde uma única unidade de grande alcance pode cobrir o que exigiria muitas câmeras no teto.
• Uma câmera de contagem analisa o vídeo no próprio aparelho e envia apenas números; o LiDAR nunca gera uma imagem.
• Se uma configuração passa numa avaliação de privacidade, cabe ao seu próprio encarregado (DPO) avaliar.
• Um local com os dois tipos de espaço pode combinar os métodos.

Como cada método conta pessoas?

Uma câmera de contagem de pessoas com IA é uma câmera de rede comum com a contagem embutida no aparelho. Ela analisa o vídeo à medida que ele chega, reconhece pessoas que cruzam uma linha ou ocupam uma zona e envia apenas números: contagens de entrada e saída, lotação e métricas de fila. Seu parente próximo, o sensor 3D de contagem de pessoas, é um aparelho dedicado instalado no teto, que usa visão estereoscópica ou tempo de voo (time-of-flight) e fica montado acima de uma porta só para essa tarefa.

A contagem de pessoas com LiDAR nunca tira uma foto. O sensor varre o entorno com pulsos de laser rápidos e seguros para os olhos e mede o tempo dos reflexos para montar um mapa tridimensional de tudo o que se move. As pessoas aparecem como grupos anônimos de pontos, e a posição, a altura e o sentido do deslocamento bastam para contá-las.

Qual método combina com qual tipo de espaço?

Numa entrada bem iluminada e delimitada, os dois métodos fazem o mesmo trabalho: contagens exatas de entrada e saída e lotação. As diferenças aparecem quando as condições ficam mais difíceis.

A iluminação faz diferença?

A câmera precisa de uma cena que consiga ler. As câmeras de contagem modernas lidam com muita coisa, mas a medição óptica continua dependendo das condições de luz. O LiDAR traz a própria luz. O laser funciona seja qual for a iluminação ambiente, ao meio-dia, à noite ou na escuridão total, o que ajuda em arenas fora do horário de funcionamento e em terminais antes do amanhecer.

O que muda em áreas externas e espaços abertos?

Áreas de acesso, praças, estações e terminais e locais ao ar livre combinam luz do dia variável, clima e campos de visão amplos, condições difíceis para um sistema óptico. Ali, a iluminação não afeta o LiDAR, mas o equipamento exige cuidado: as unidades externas precisam de caixas certificadas para intempéries e devem ficar em pontos onde resistam a chuva, neve e sol direto. Como o LiDAR mede geometria em movimento, a mesma família de sensores também pode contar veículos e bicicletas e medir a ocupação de estacionamentos. Você tem uma única visão medida da porta até o meio-fio. O radar também lida bem com clima e escuridão, mas registra a presença e a velocidade dos veículos e dá uma visão mais limitada onde o movimento é misto; a página sobre métodos de contagem de tráfego compara o radar com o LiDAR.

Como lidam com fluxos densos?

Quando as pessoas se deslocam muito próximas, como numa onda de público num portão ou num saguão lotado, o sistema de contagem precisa distinguir cada pessoa para que a contagem continue exata. A nuvem de pontos do LiDAR dá a cada pessoa um grupo próprio de pontos, então as pessoas continuam separadas na contagem mesmo andando lado a lado. A câmera é indicada para entradas onde o fluxo é canalizado; o LiDAR, para espaços abertos e sem canalização.

Quantos aparelhos a área precisa?

Numa única porta, é difícil superar uma câmera, principalmente onde já há câmeras instaladas ou previstas, e o equipamento de uma câmera com IA pode, mais tarde, ser estendido para segurança por vídeo, se você quiser. Áreas maiores mudam a conta: em espaços amplos ou abertos, uma unidade LiDAR de grande alcance pode cobrir o que exigiria muitas câmeras no teto, o que reduz o número de aparelhos.

Como os dois se diferenciam numa avaliação de privacidade?

Uma câmera de contagem analisa o vídeo no próprio aparelho e envia apenas números. Nenhuma imagem pessoal é armazenada e ninguém é identificado. Quando um sistema de câmera conta pessoas sem identificá-las, ele pode fazer parte de uma análise de fluxo de pessoas em conformidade com o GDPR, e é assim que operamos todas as implantações com câmera.

O LiDAR não gera imagem de ninguém, então uma avaliação de privacidade não tem foto nem gravação para examinar. Isso pesa onde uma lente visível pode gerar atrito: instituições culturais, transporte público e outros espaços públicos.

Para um encarregado (DPO), a diferença prática está no que se documenta: com a câmera, que as imagens são processadas no aparelho e não são armazenadas; com o LiDAR, que não existe imagem. Se alguma das configurações é aprovada, quem julga é o seu próprio encarregado ou a sua área de compliance. Todos os métodos que entregamos seguem a mesma engenharia com a privacidade em primeiro lugar.

E se um mesmo local tiver os dois tipos de espaço?

A maioria dos locais mistura vários tipos de espaço. Uma estação tem portões canalizados e um saguão amplo; um ponto de varejo tem entradas iluminadas e um estacionamento escuro. Escolher um só método significa aceitar seus pontos cegos onde quer que o espaço deixe de combinar com ele.

Uma configuração híbrida combina os métodos num mesmo local: câmeras nas entradas delimitadas, nos caixas e nos pontos de atendimento, e LiDAR nas áreas escuras, externas e amplas.

As contagens de cada método chegam até você por uma única plataforma, uma única API e um único conjunto de painéis, então todas as métricas continuam comparáveis, seja qual for o método que as gerou.

A Bumbee Labs é a empresa por trás do único método de contagem de pessoas da Europa aprovado por uma autoridade de proteção de dados.

Fontes

• Günter, A., Böker, S., König, M., & Hoffmann, M. (2020). Privacy-preserving people detection enabled by solid state LiDAR. 2020 16th International Conference on Intelligent Environments (IE), 1–4. https://doi.org/10.1109/IE49459.2020.9154970
• European Data Protection Board (2020). Guidelines 3/2019 on processing of personal data through video devices, version 2.0. https://www.edpb.europa.eu/documents/guideline/guidelines-32019-on-processing-of-personal-data-through-video-devices_en
• NOAA National Ocean Service. What is lidar? https://oceanservice.noaa.gov/facts/lidar.html