Zliczanie osób: LiDAR czy kamera?
Obie metody liczą osoby precyzyjnie. Wybór zależy od światła, od tego, jak otwarta jest przestrzeń, i od tego, jak ludzie się przez nią poruszają.
Na tej stronie
Właściwy wybór zależy od przestrzeni. Kamera liczy na podstawie obrazu, który widzi, i pasuje do zdefiniowanych wejść i punktów obsługi. LiDAR mierzy odległość impulsami laserowymi, więc działa także w ciemności, na zewnątrz i na rozległych otwartych przestrzeniach, a przy tym nigdy nie robi zdjęcia. W obiekcie z oboma rodzajami przestrzeni można stosować obie metody.
W skrócie
- Kamery pasują do zdefiniowanych wejść, kas i punktów obsługi, zwłaszcza tam, gdzie kamery już są zainstalowane albo planowane.
- LiDAR sprawdza się w ciemnych, zewnętrznych i otwartych strefach, w których jedna jednostka o szerokim zasięgu może pokryć obszar wymagający wielu kamer sufitowych.
- Kamera zliczająca analizuje wideo na urządzeniu i przesyła dalej liczby; LiDAR nigdy nie tworzy obrazu.
- O tym, czy konfiguracja przejdzie ocenę prywatności, decyduje Twój własny inspektor ochrony danych.
- W obiekcie z oboma rodzajami przestrzeni można łączyć metody.
Jak każda z metod liczy osoby?
Kamera AI do zliczania osób to standardowa kamera sieciowa ze zliczaniem wbudowanym w urządzenie. Analizuje napływające wideo, rozpoznaje osoby przekraczające linię lub przebywające w strefie i przesyła dalej liczby: zliczenia wejść i wyjść, obłożenie i wskaźniki kolejek. Jej bliski krewny, specjalizowany czujnik 3D do zliczania osób, to urządzenie sufitowe zaprojektowane do tego jednego zadania. Opiera się na widzeniu stereo lub pomiarze czasu przelotu i montuje się je nad drzwiami.
Zliczanie osób LiDAR-em w ogóle nie tworzy obrazu. Czujnik omiata otoczenie szybkimi, bezpiecznymi dla oczu impulsami laserowymi i mierzy czas powrotu odbić, budując trójwymiarową mapę wszystkiego, co się porusza. Ludzie pojawiają się na niej jako anonimowe skupiska punktów, a ich pozycja, wysokość i kierunek ruchu wystarczają, by ich policzyć.
Która metoda pasuje do jakiej przestrzeni?
Przy dobrze oświetlonym, zdefiniowanym wejściu obie metody wykonują tę samą pracę: dokładne zliczenia wejść i wyjść oraz obłożenie. Różnice pojawiają się, gdy warunki stają się trudniejsze.
| Metoda | Światło | Na zewnątrz i w otwartych przestrzeniach | Obraz i prywatność | Najlepiej pasuje do |
|---|---|---|---|---|
| Kamera AI | Radzi sobie w wielu sytuacjach, ale pomiar optyczny nadal zależy od oświetlenia | Rozległe lub otwarte przestrzenie mogą wymagać wielu kamer sufitowych | W trybie zliczania żadne obrazy osób nie są zapisywane i nikt nie jest identyfikowany | Zdefiniowanych wejść, kas i punktów obsługi, gdzie kamery już są albo są planowane |
| Czujnik 3D | Działa częściowo w całkowitej ciemności | Najmocniejszy w zdefiniowanym punkcie, takim jak drzwi lub bramka | Żadne obrazy osób nie są zapisywane i nikt nie jest identyfikowany | Miejsc, w których liczba musi być dokładna, takich jak wejście główne, kontrola bezpieczeństwa czy bramka |
| LiDAR | Ma własne światło laserowe, więc działa tak samo w całkowitej ciemności | Pasuje do placów przed stacjami paliw, placów miejskich i obiektów pod gołym niebem; jedna jednostka o szerokim zasięgu może pokryć obszar wymagający wielu kamer | Nigdy nie robi zdjęcia, więc żaden obraz nie istnieje | Ciemnych, zewnętrznych i otwartych stref oraz osób poruszających się blisko siebie w otwartych przestrzeniach |
Czy oświetlenie ma znaczenie?
Kamera potrzebuje sceny, którą potrafi odczytać. Nowoczesne kamery zliczające radzą sobie w wielu sytuacjach, ale pomiar optyczny nadal zależy od warunków oświetlenia. LiDAR ma własne źródło światła. Laser działa niezależnie od oświetlenia otoczenia, w południe, w nocy i w całkowitej ciemności, co pomaga na arenach po godzinach i w terminalach przed świtem.
Co zmienia się na zewnątrz i w otwartych przestrzeniach?
Place przed stacjami paliw, place miejskie, węzły przesiadkowe i obiekty pod gołym niebem łączą zmienne światło dzienne, pogodę i szerokie pole widzenia, a to trudne warunki dla systemu optycznego. Oświetlenie nie wpływa tam na LiDAR, ale sprzęt wymaga uwagi: jednostki zewnętrzne muszą mieć obudowy odporne na warunki atmosferyczne i być montowane tam, gdzie wytrzymają deszcz, śnieg i bezpośrednie słońce. LiDAR mierzy poruszającą się geometrię, więc ta sama rodzina czujników może też liczyć pojazdy i rowery oraz mierzyć obłożenie parkingu, dzięki czemu dostajesz jeden zmierzony obraz od drzwi aż po krawężnik. Również radar radzi sobie z pogodą i ciemnością, ale rejestruje obecność i prędkość pojazdów i daje węższy obraz przy mieszanym ruchu; metody pomiaru ruchu zestawiają go z LiDAR-em.
Jak radzą sobie z gęstymi przepływami?
Gdy ludzie poruszają się blisko siebie, na przykład przy nagłym napływie do bramki albo w zatłoczonej hali, system zliczający musi rozróżniać poszczególne osoby, by zliczenie pozostało dokładne. Chmura punktów LiDAR-u daje każdej osobie odrębne skupisko punktów, więc system liczy ich osobno nawet wtedy, gdy idą blisko siebie. Kamera pasuje do wejść, w których ruch biegnie wyznaczonymi ciągami; LiDAR sprawdza się w otwartych przestrzeniach, w których ruch nie ma wyznaczonych ciągów.
Ile urządzeń potrzeba na danej powierzchni?
Przy pojedynczych drzwiach kamerę trudno pobić, zwłaszcza tam, gdzie kamery już są zainstalowane albo planowane, a sprzęt kamery AI można później rozszerzyć o ochronę wizyjną, jeśli tak zdecydujesz. W rozległych lub otwartych przestrzeniach jedna jednostka o szerokim zasięgu LiDAR może natomiast pokryć obszar, który wymagałby wielu kamer sufitowych, co ogranicza liczbę urządzeń.
Czym różnią się obie metody w ocenie prywatności?
Kamera zliczająca analizuje wideo na urządzeniu i przesyła dalej wyłącznie liczby. Żadne obrazy osób nie są zapisywane i nikt nie jest identyfikowany. Gdy system kamer liczy osoby, nie identyfikując ich, może być częścią analityki odwiedzających zgodnej z RODO, i tak prowadzimy każde wdrożenie kamer.
LiDAR nie tworzy niczyjego obrazu, więc nie ma zdjęć ani nagrań, którymi musiałaby się zajmować ocena prywatności. Ma to znaczenie tam, gdzie widoczny obiektyw może budzić opór: w instytucjach kultury, w transporcie publicznym i w innych przestrzeniach publicznych.
Dla inspektora ochrony danych praktyczna różnica polega na tym, co dokumentujesz: przy kamerze, że obrazy są przetwarzane na urządzeniu i nie są zapisywane; przy LiDAR-ze, że obraz w ogóle nie istnieje. O tym, czy któraś z tych konfiguracji przejdzie ocenę, decyduje Twój własny inspektor ochrony danych lub dział compliance. Za każdą metodą, którą dostarczamy, stoi ta sama inżynieria z prywatnością na pierwszym miejscu.
Co zrobić, jeśli jeden obiekt ma oba rodzaje przestrzeni?
Większość obiektów łączy kilka rodzajów przestrzeni. Węzeł przesiadkowy ma bramki, przez które ruch biegnie wyznaczonymi ciągami, i szeroką, otwartą halę; obiekt handlowy ma jasne wejścia i ciemny parking. Wybierając jedną metodę, godzisz się na jej martwe pola wszędzie tam, gdzie przestrzeń przestaje do niej pasować.
Konfiguracja hybrydowa łączy metody w jednym obiekcie: kamery przy zdefiniowanych wejściach, kasach i punktach obsługi, a LiDAR w ciemnych, zewnętrznych i otwartych strefach.
Zliczenia z każdej metody trafiają do Ciebie przez jedną platformę, jedno API i jeden zestaw pulpitów, więc każdy wskaźnik pozostaje porównywalny bez względu na to, która metoda go dostarczyła.
Bumbee Labs to firma stojąca za jedyną metodą pomiaru ruchu pieszego w Europie zatwierdzoną przez organ ochrony danych.
Źródła
- Günter, A., Böker, S., König, M., & Hoffmann, M. (2020). Privacy-preserving people detection enabled by solid state LiDAR. 2020 16th International Conference on Intelligent Environments (IE), 1–4. https://doi.org/10.1109/IE49459.2020.9154970
- European Data Protection Board (2020). Guidelines 3/2019 on processing of personal data through video devices, version 2.0. https://www.edpb.europa.eu/documents/guideline/guidelines-32019-on-processing-of-personal-data-through-video-devices_en
- NOAA National Ocean Service. What is lidar? https://oceanservice.noaa.gov/facts/lidar.html
Ciekawi Cię, jak to wygląda dla Twojego obiektu?
Często zadawane pytania
Co jest dokładniejsze: zliczanie osób LiDAR-em czy kamerą?
Obie to metody precyzyjne i przy dobrze oświetlonym, wyraźnie zdefiniowanym wejściu wykonują tę samą pracę: dokładne zliczenia wejść i wyjść oraz obłożenie. O wyborze decyduje otoczenie. Kamera pasuje do zdefiniowanych wejść i punktów obsługi. LiDAR przenosi tę samą precyzję na ciemne, zewnętrzne i otwarte przestrzenie, w których słabe oświetlenie jest problemem dla systemu optycznego, i niezawodnie rozdziela osoby poruszające się blisko siebie.
Czym różni się zliczanie osób kamerą i LiDAR-em w świetle RODO?
System kamer może być zgodny z RODO, jeśli liczy osoby, nie identyfikując ich: wideo jest analizowane na urządzeniu, opuszczają je wyłącznie liczby i żadne obrazy osób nie są zapisywane. LiDAR dochodzi do tego samego wyniku inną drogą, bo obraz w ogóle nie powstaje. W obu przypadkach otrzymujesz anonimowe, zagregowane statystyki. O tym, czy dana konfiguracja jest dopuszczalna, decyduje Twój własny inspektor ochrony danych.
Czy można łączyć zliczanie osób LiDAR-em i kamerą?
Tak. Kamera może obsługiwać zdefiniowane wejścia, kasy i punkty obsługi, a LiDAR ciemne, zewnętrzne i otwarte strefy tego samego obiektu. Zliczenia z obu metod trafiają do Ciebie przez tę samą platformę, te same pulpity i to samo API.