LiDAR ar kamera lankytojų srautų skaičiavimui

Teisingas pasirinkimas priklauso nuo erdvės. Kamera skaičiuoja pagal matomą vaizdą, todėl tinka aiškiai apibrėžtiems įėjimams ir aptarnavimo vietoms. LiDAR matuoja atstumą lazerio impulsais, todėl veikia ir tamsoje, lauke bei plačiose atvirose erdvėse, ir niekada nedaro nuotraukos. Vieta, kurioje yra abiejų tipų erdvių, gali naudoti abu metodus.

Trumpai

• Kameros tinka aiškiai apibrėžtiems įėjimams, kasoms ir aptarnavimo vietoms, ypač ten, kur kameros jau įrengtos arba planuojamos.
• LiDAR tinka tamsioms, lauko ir plačioms atviroms erdvėms, kur vienas plataus aprėpties įrenginys gali aprėpti tai, kam prireiktų daugybės lubų kamerų.
• Skaičiavimo kamera vaizdą analizuoja pačiame įrenginyje ir siunčia tik skaičius; LiDAR vaizdo apskritai nesukuria.
• Ar sprendimas atitinka privatumo reikalavimus, vertina Jūsų duomenų apsaugos pareigūnas.
• Vietoje, kurioje yra abiejų tipų erdvių, metodus galima derinti.

Kaip kiekvienas metodas skaičiuoja žmones?

DI kamera lankytojų srautams skaičiuoti yra įprasta tinklo kamera su įrenginyje įdiegtu skaičiavimu. Ji analizuoja vaizdą realiuoju laiku, atpažįsta žmones, kertančius liniją ar esančius zonoje, ir siunčia tik skaičius: įeinančių ir išeinančių skaičių, užimtumą ir eilių rodiklius. Artimas jos giminaitis, specialus 3D lankytojų srautų skaičiavimo jutiklis, yra tik šiam darbui skirtas įrenginys virš durų, veikiantis stereoskopinio matymo arba skrydžio laiko (time-of-flight) principu.

Lankytojų srautų skaičiavimas LiDAR niekada nedaro nuotraukų. Jutiklis aplinką skenuoja greitais, akims saugiais lazerio impulsais ir pagal atspindžių laiką sudaro trimatį visko, kas juda, žemėlapį. Žmonės matomi kaip anoniminiai taškų spiečiai, o jų padėties, ūgio ir judėjimo krypties pakanka, kad juos būtų galima suskaičiuoti.

Kuris metodas kokiai erdvei tinka?

Gerai apšviestame, aiškiai apibrėžtame įėjime abu metodai atlieka tą patį darbą: tiksliai skaičiuoja įeinančius ir išeinančius bei užimtumą. Skirtumai išryškėja, kai sąlygos sunkesnės.

Ar svarbus apšvietimas?

Kamerai reikia vaizdo, kurį ji gali perskaityti. Šiuolaikinės skaičiavimo kameros susidoroja su daugeliu sąlygų, bet optinis matavimas vis tiek priklauso nuo apšvietimo. LiDAR turi savo šviesą. Lazeris veikia nepriklausomai nuo aplinkos apšvietimo, vidurdienį, naktį ar visiškoje tamsoje, o tai padeda arenose po darbo valandų ir terminaluose prieš aušrą.

Kas keičiasi lauke ir atvirose erdvėse?

Aikštelėse prie pastatų, aikštėse, transporto mazguose ir atvirose vietose susiduria kintanti dienos šviesa, oras ir plačios matymo linijos, o tai sudėtingos sąlygos optinei sistemai. Apšvietimas LiDAR ten neturi įtakos, tačiau įrangai reikia priežiūros: lauko įrenginiai turi turėti orui atsparius korpusus ir būti įrengti ten, kur atlaikys lietų, sniegą ir tiesioginę saulę. LiDAR matuoja judančią geometriją, todėl ta pati jutiklių šeima gali skaičiuoti ir transporto priemones bei dviračius, ir matuoti parkavimo vietų užimtumą. Gaunate vieną išmatuotą vaizdą nuo durų iki šaligatvio krašto. Radaras taip pat susidoroja su oru ir tamsa, tačiau jis fiksuoja transporto priemonių buvimą ir greitį ir mišraus judėjimo vietose duoda siauresnį vaizdą; jį su LiDAR palygina eismo intensyvumo matavimo metodų apžvalga.

Kaip jie susidoroja su tankiais srautais?

Kai žmonės juda arti vienas kito, pavyzdžiui, spūstyje prie vartų ar perpildytame vestibiulyje, skaičiavimo sistema turi atskirti kiekvieną žmogų, kad skaičius liktų tikslus. LiDAR taškų debesyje kiekvienas žmogus turi atskirą taškų spiečių, todėl skaičiuojant žmonės lieka atskirti net eidami arti vienas kito. Kamera tinka įėjimams, kur srautai nukreipti, o LiDAR tinka atviroms, nenukreiptų srautų erdvėms.

Kiek įrenginių reikia plotui?

Prie vienų durų kamerą sunku pranokti, ypač kur kameros jau įrengtos arba planuojamos, o DI kameros įrangą vėliau, jei norėsite, galima išplėsti į vaizdo apsaugos sistemą. Didesniuose plotuose padėtis kitokia: plačiose ar atvirose erdvėse vienas plataus aprėpties LiDAR įrenginys gali aprėpti tai, kam prireiktų daugybės lubų kamerų, todėl įrenginių reikia mažiau.

Kuo jie skiriasi vertinant privatumą?

Skaičiavimo kamera vaizdą analizuoja pačiame įrenginyje ir siunčia tik skaičius. Asmenų atvaizdai nesaugomi, asmenys neatpažįstami. Kai kameros sistema skaičiuoja žmones jų neatpažindama, ji gali būti lankytojų srautų analizės, atitinkančios Bendrąjį duomenų apsaugos reglamentą (BDAR, angl. GDPR), dalis, ir būtent taip veikia visi mūsų įdiegti kamerų sprendimai.

LiDAR nesukuria niekieno atvaizdo, todėl vertinant privatumą nėra jokios nuotraukos ar vaizdo įrašo. Tai svarbu ten, kur matomas objektyvas gali kelti nepasitenkinimą: kultūros įstaigose, viešajame transporte ir kitose viešosiose erdvėse.

Duomenų apsaugos pareigūnui praktinis skirtumas yra tai, ką reikia dokumentuoti: kameros atveju, kad vaizdas apdorojamas įrenginyje ir nesaugomas; LiDAR atveju, kad vaizdas apskritai nesukuriamas. Ar kuris nors sprendimas tinkamas, sprendžia Jūsų duomenų apsaugos pareigūnas arba atitikties funkcija. Kiekvienas mūsų teikiamas metodas sukurtas laikantis to paties principo, kad privatumas yra pirmiausia.

O jei vienoje vietoje yra abiejų tipų erdvių?

Dauguma vietų turi kelių tipų erdvių. Transporto mazge yra vartai su nukreiptais srautais ir platus atviras vestibiulis; prekybos vietoje yra šviesūs įėjimai ir tamsi automobilių aikštelė. Pasirinkus vieną metodą, tenka susitaikyti su jo aklosiomis zonomis visur, kur erdvė jam nebetinka.

Hibridinis sprendimas vienoje vietoje derina metodus: kameras prie aiškiai apibrėžtų įėjimų, kasų ir aptarnavimo vietų, o LiDAR tamsiose, lauko ir plačiose atvirose zonose.

Kiekvieno metodo duomenys Jus pasiekia per vieną platformą, vieną API ir vieną valdymo skydelių rinkinį, todėl visi rodikliai lieka palyginami, nesvarbu, kuris metodas juos pateikė.

Bumbee Labs yra įmonė, sukūrusi vienintelį Europoje lankytojų srautų skaičiavimo metodą, kurį patvirtino viena iš duomenų apsaugos priežiūros institucijų.

Šaltiniai

• Günter, A., Böker, S., König, M., & Hoffmann, M. (2020). Privacy-preserving people detection enabled by solid state LiDAR. 2020 16th International Conference on Intelligent Environments (IE), 1–4. https://doi.org/10.1109/IE49459.2020.9154970
• European Data Protection Board (2020). Guidelines 3/2019 on processing of personal data through video devices, version 2.0. https://www.edpb.europa.eu/documents/guideline/guidelines-32019-on-processing-of-personal-data-through-video-devices_en
• NOAA National Ocean Service. What is lidar? https://oceanservice.noaa.gov/facts/lidar.html