LiDAR vs. Kamera in der Personenzählung
Beide zählen Personen mit Präzision. Welche Methode passt, hängt vom Licht ab, davon, wie offen der Raum ist, und davon, wie sich Menschen durch ihn bewegen.
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Die richtige Wahl hängt vom Raum ab. Eine Kamera zählt anhand des Bildes, das sie sieht, und eignet sich für definierte Eingänge und Servicepunkte. LiDAR misst Entfernungen mit Laserimpulsen, funktioniert also auch im Dunkeln, im Freien und auf weiten, offenen Flächen und nimmt nie ein Bild auf. Ein Standort mit beiden Arten von Raum kann beide Methoden nutzen.
Kurz gesagt
- Kameras eignen sich für definierte Eingänge, Kassen und Servicepunkte, besonders dort, wo Kameras bereits vorhanden oder geplant sind.
- LiDAR passt zu dunklen Bereichen, Außenbereichen und weiten, offenen Flächen, wo eine einzelne Weitbereichs-LiDAR-Einheit abdecken kann, wofür viele Overhead-Kameras nötig wären.
- Eine Zählkamera analysiert das Video auf dem Gerät und gibt Zahlen weiter; LiDAR erzeugt nie ein Bild.
- Ob eine Konfiguration eine Datenschutzprüfung besteht, beurteilt Ihr eigener Datenschutzbeauftragter.
- Ein Standort mit beiden Arten von Raum kann die Methoden kombinieren.
Wie zählt jede Methode Personen?
Eine KI-Kamera zur Personenzählung ist eine Standard-Netzwerkkamera, bei der die Zählung direkt im Gerät steckt. Sie analysiert das Video, während es eintrifft, erkennt Personen, die eine Linie überqueren oder sich in einer Zone aufhalten, und gibt Zahlen weiter: Ein- und Austritte, Belegung und Warteschlangen-Kennzahlen. Ihr naher Verwandter, der dedizierte 3D-Sensor zur Personenzählung, ist ein eigens dafür gebautes Overhead-Gerät mit Stereosicht oder Time-of-Flight, das für genau diese eine Aufgabe über einer Tür montiert wird.
LiDAR-Personenzählung nimmt nie ein Bild auf. Der Sensor tastet seine Umgebung mit schnellen, augensicheren Laserimpulsen ab und misst die Laufzeit der Reflexionen, um daraus eine dreidimensionale Karte von allem zu erstellen, was sich bewegt. Menschen erscheinen als anonyme Punktcluster, und ihre Position, Höhe und Bewegungsrichtung reichen aus, um sie zu zählen.
Welche Methode passt zu welcher Art von Raum?
An einem gut beleuchteten, klar definierten Eingang leisten beide Methoden dasselbe: exakte Ein- und Austrittszahlen und Belegung. Die Unterschiede zeigen sich, wenn die Bedingungen schwieriger werden.
| Methode | Licht | Außenbereiche und offene Flächen | Bild und Datenschutz | Am besten geeignet für |
|---|---|---|---|---|
| KI-Kamera | Verkraftet viel, aber optische Messung bleibt an die Lichtverhältnisse gebunden | Weite oder offene Räume können viele Overhead-Kameras erfordern | Im Zählmodus werden keine persönlichen Bilder gespeichert und keine Einzelpersonen identifiziert | Definierte Eingänge, Kassen und Servicepunkte, an denen Kameras vorhanden oder geplant sind |
| 3D-Sensor | Funktioniert teilweise in völliger Dunkelheit | Am stärksten an einem definierten Punkt, etwa einer Tür oder einem Gate | Es werden keine persönlichen Bilder gespeichert und keine Einzelperson identifiziert | Orte, an denen eine Zahl exakt sein muss, etwa ein Haupteingang, eine Sicherheitskontrolle oder ein Gate |
| LiDAR | Bringt sein eigenes Laserlicht mit und arbeitet deshalb in völliger Dunkelheit genauso | Geeignet für Tankstellenvorplätze, Stadtplätze und Freiluftgelände; eine Weitbereichs-Einheit kann abdecken, wofür viele Kameras nötig wären | Nimmt nie ein Bild auf, also existiert auch keines | Dunkle Bereiche, Außenbereiche und weite, offene Flächen sowie Menschen, die sich in offenen Räumen dicht beieinander bewegen |
Spielt die Beleuchtung eine Rolle?
Eine Kamera braucht eine Szene, die sie lesen kann. Moderne Zählkameras verkraften viel, aber optische Messung bleibt an die Lichtverhältnisse gebunden. LiDAR bringt sein eigenes Licht mit. Der Laser arbeitet unabhängig von der Umgebungsbeleuchtung, ob mittags, nachts oder in völliger Dunkelheit. Das hilft in Arenen nach Betriebsschluss und in Terminals vor Sonnenaufgang.
Was ändert sich im Freien und auf offenen Flächen?
Auf Tankstellenvorplätzen, Stadtplätzen, an Verkehrsknotenpunkten und auf Freiluftgeländen kommen wechselndes Tageslicht, Wetter und weite Sichtachsen zusammen, und das sind schwierige Bedingungen für ein optisches System. Die Beleuchtung beeinflusst LiDAR dort nicht, doch die Hardware verlangt Sorgfalt: Außengeräte brauchen wetterfeste Gehäuse und einen Platz, an dem sie Regen, Schnee und direkter Sonne standhalten. LiDAR misst bewegte Geometrie, deshalb kann dieselbe Sensorfamilie auch Fahrzeuge und Fahrräder zählen und die Parkraumbelegung messen, sodass Sie ein gemessenes Bild von der Tür bis zum Bordstein erhalten. Auch Radar kommt mit Wetter und Dunkelheit zurecht, erfasst aber Fahrzeugpräsenz und Geschwindigkeit und liefert bei gemischter Bewegung ein engeres Bild; die Verkehrszählung im Methodenvergleich stellt es LiDAR gegenüber.
Wie gehen sie mit dichten Strömen um?
Wenn Menschen dicht beieinander gehen, etwa bei einem Andrang am Gate oder in einer vollen Halle, muss ein Zählsystem die Einzelnen auseinanderhalten, damit die Zählung exakt bleibt. In der Punktwolke von LiDAR bildet jede Person ein eigenes Punktcluster, sodass Personen auch dann getrennt gezählt werden, wenn sie eng nebeneinander laufen. Eine Kamera eignet sich für Eingänge, an denen die Ströme kanalisiert sind; LiDAR passt zu offenen, nicht kanalisierten Flächen.
Wie viele Geräte braucht die Fläche?
An einer einzelnen Tür ist eine Kamera schwer zu schlagen, besonders dort, wo Kameras bereits vorhanden oder geplant sind, und die Hardware einer KI-Kamera lässt sich später auf Wunsch um Videosicherheit erweitern. In weiten oder offenen Räumen dagegen kann eine einzelne Weitbereichs-LiDAR-Einheit abdecken, wofür viele Overhead-Kameras nötig wären, und das hält die Zahl der Geräte niedrig.
Wie unterscheiden sich die beiden in einer Datenschutzprüfung?
Eine Zählkamera analysiert das Video auf dem Gerät und gibt nur Zahlen weiter. Es werden keine persönlichen Bilder gespeichert und keine Einzelpersonen identifiziert. Wenn ein Kamerasystem Personen zählt, ohne sie zu identifizieren, kann es Teil einer DSGVO-konformen Besucheranalyse sein, und so betreiben wir jede Kamerainstallation.
LiDAR erzeugt von niemandem ein Bild, also gibt es in einer Datenschutzprüfung weder Fotos noch Aufnahmen zu bewerten. Das ist dort wichtig, wo schon ein sichtbares Objektiv Reibung erzeugen kann: in Kultureinrichtungen, im öffentlichen Nahverkehr und in anderen öffentlichen Räumen.
Für einen Datenschutzbeauftragten liegt der praktische Unterschied darin, was Sie dokumentieren: bei einer Kamera, dass Bilder auf dem Gerät verarbeitet und nicht gespeichert werden; bei LiDAR, dass kein Bild existiert. Ob die eine oder die andere Konfiguration die Prüfung besteht, beurteilt Ihr eigener Datenschutzbeauftragter oder Ihre Compliance-Funktion. Alle Methoden, die wir liefern, entwickeln wir nach demselben Prinzip, mit dem Datenschutz an erster Stelle.
Was, wenn ein Standort beide Arten von Raum hat?
Die meisten Standorte vereinen mehrere Arten von Raum. Ein Verkehrsknotenpunkt hat kanalisierte Gates und eine weite, offene Halle; ein Einzelhandelsstandort hat helle Eingänge und einen dunklen Parkplatz. Wer sich auf eine Methode festlegt, nimmt deren blinde Flecken überall dort in Kauf, wo der Raum nicht mehr zu ihr passt.
Eine Hybridlösung kombiniert die Methoden an einem Standort: Kameras an den definierten Eingängen, Kassen und Servicepunkten und LiDAR in den dunklen Bereichen, im Freien und auf den weiten, offenen Flächen.
Die Zählungen jeder Methode laufen in einer Plattform, einer API und denselben Dashboards zusammen, sodass jede Kennzahl vergleichbar bleibt, egal welche Methode sie geliefert hat.
Bumbee Labs ist das Unternehmen hinter der einzigen Methode zur Besuchermessung in Europa, die von einer Datenschutzbehörde genehmigt wurde.
Quellen
- Günter, A., Böker, S., König, M., & Hoffmann, M. (2020). Privacy-preserving people detection enabled by solid state LiDAR. 2020 16th International Conference on Intelligent Environments (IE), 1–4. https://doi.org/10.1109/IE49459.2020.9154970
- European Data Protection Board (2020). Guidelines 3/2019 on processing of personal data through video devices, version 2.0. https://www.edpb.europa.eu/documents/guideline/guidelines-32019-on-processing-of-personal-data-through-video-devices_en
- NOAA National Ocean Service. What is lidar? https://oceanservice.noaa.gov/facts/lidar.html
Neugierig, wie das für Ihren Standort aussieht?
Häufig gestellte Fragen
Was ist genauer, LiDAR oder Kamera-Personenzählung?
Beide sind Präzisionsmethoden, und an einem gut beleuchteten, klar definierten Eingang leisten sie dasselbe: exakte Ein- und Austrittszahlen und Belegung. Den Ausschlag gibt die Umgebung. Eine Kamera eignet sich für definierte Eingänge und Servicepunkte. LiDAR bringt dieselbe Präzision in dunkle Bereiche, Außenbereiche und weite, offene Flächen, wo schlechte Beleuchtung für ein optisches System ein Problem ist, und hält Personen, die sich dicht beieinander bewegen, zuverlässig auseinander.
Wie unterscheiden sich Kamera- und LiDAR-Personenzählung mit Blick auf die DSGVO?
Ein Kamerasystem kann DSGVO-konform sein, wenn es Personen zählt, ohne sie zu identifizieren: Das Video wird auf dem Gerät analysiert, nur Zahlen verlassen es, und es werden keine persönlichen Bilder gespeichert. LiDAR erreicht dasselbe Ergebnis auf anderem Weg, denn es entsteht nie ein Bild. In beiden Fällen erhalten Sie anonyme, aggregierte Statistik. Ob eine bestimmte Konfiguration akzeptabel ist, beurteilt Ihr eigener Datenschutzbeauftragter.
Kann ich LiDAR- und Kamera-Personenzählung kombinieren?
Ja. Eine Kamera kann die definierten Eingänge, Kassen und Servicepunkte abdecken und LiDAR die dunklen Bereiche, Außenbereiche und weiten, offenen Flächen desselben Standorts. Die Zählungen beider Methoden erhalten Sie über dieselbe Plattform, dieselben Dashboards und dieselbe API.