LiDAR vs kamera for persontelling
Begge teller personer med presisjon. Hvilken som passer, avhenger av lyset, hvor åpent rommet er og hvordan folk beveger seg gjennom det.
På denne siden
Det riktige valget avhenger av rommet. Et kamera teller ut fra bildet det ser, og passer ved avgrensede innganger og servicepunkter. LiDAR måler avstand med laserpulser, så den fungerer også i mørke, utendørs og over vidåpne områder, og den tar aldri et bilde. Et sted med begge typer rom kan bruke begge metodene.
Kort fortalt
- Kameraer passer ved avgrensede innganger, kasser og servicepunkter, særlig der kameraer allerede finnes eller er planlagt.
- LiDAR passer i mørke, utendørs og vidåpne områder, der én LiDAR-enhet med stort dekningsområde kan dekke det som ellers ville krevd mange takmonterte kameraer.
- Et tellekamera analyserer video på enheten og sender tall videre; LiDAR lager aldri et bilde.
- Om et oppsett består en personvernvurdering, avgjør ditt eget personvernombud.
- Et sted med begge typer rom kan kombinere metodene.
Hvordan teller hver metode personer?
Et AI-kamera for persontelling er et vanlig nettverkskamera med tellingen bygget inn i enheten. Det analyserer video etter hvert som den kommer inn, gjenkjenner personer som krysser en linje eller oppholder seg i en sone, og sender tall videre: inn/ut-tellinger, belegg og kømåltall. Den nære slektningen, den dedikerte 3D-sensoren for persontelling, er en spesialbygd enhet som bruker stereosyn eller time-of-flight og monteres i taket over en døråpning for nettopp den ene oppgaven.
LiDAR-persontelling tar aldri noe bilde. Sensoren skanner omgivelsene med raske, øyesikre laserpulser og måler tiden refleksjonene bruker, og slik bygger den et tredimensjonalt kart over alt som beveger seg. Personer vises som anonyme punktklynger, og posisjonen, høyden og bevegelsesretningen deres er nok til å telle dem.
Hvilken metode passer til hvilken type rom?
Ved en godt opplyst, avgrenset inngang gjør de to metodene samme jobb: eksakte inn/ut-tellinger og belegg. Forskjellene viser seg når forholdene blir vanskeligere.
| Metode | Lys | Utendørs og åpne områder | Bilde og personvern | Passer best til |
|---|---|---|---|---|
| AI-kamera | Takler mye, men optisk måling er fortsatt avhengig av lysforholdene | Brede eller åpne rom kan kreve mange takmonterte kameraer | I tellemodus lagres ingen personbilder, og ingen enkeltpersoner identifiseres | Avgrensede innganger, kasser og servicepunkter, der kameraer finnes eller er planlagt |
| 3D-sensor | Fungerer delvis i totalt mørke | Sterkest ved et avgrenset punkt, som en dør eller en port | Ingen personbilder lagres, og ingen enkeltperson identifiseres | Steder der et tall må være eksakt, som en hovedinngang, en sikkerhetskontroll eller en port |
| LiDAR | Har med seg sitt eget laserlys og fungerer derfor likt i totalt mørke | Passer for forplasser ved bensinstasjoner, plasser og friluftsområder; én LiDAR-enhet med stort dekningsområde kan dekke det som ellers ville krevd mange kameraer | Tar aldri bilder, så det oppstår ikke noe bildemateriale | Mørke, utendørs og vidåpne områder, og personer som beveger seg tett sammen i åpne rom |
Spiller lyset noen rolle?
Et kamera trenger en scene det kan lese. Moderne tellekameraer takler mye, men optisk måling er fortsatt avhengig av lysforholdene. LiDAR har med seg sitt eget lys. Laseren fungerer uavhengig av omgivelseslyset, midt på dagen, om natten og i totalt mørke, noe som hjelper på arenaer etter stengetid og i terminaler før daggry.
Hva endrer seg utendørs og i åpne rom?
Forplasser ved bensinstasjoner, plasser, kollektivknutepunkter og friluftsområder har skiftende dagslys, vær og lange siktlinjer, og det er vanskelige forhold for et optisk system. Lyset påvirker ikke LiDAR der, men maskinvaren krever omtanke: utendørsenheter må ha værbestandige kabinetter og plasseres der de tåler regn, snø og direkte sol. LiDAR måler geometri i bevegelse, så den samme sensorfamilien kan også telle kjøretøy og sykler og måle parkeringsbelegg, slik at du får ett målt bilde fra døren og helt ut til fortauskanten. Også radar tåler vær og mørke, men den registrerer om kjøretøy er til stede og hvor fort de kjører, og gir et smalere bilde ved blandet bevegelse; trafikktellingsmetoder sammenligner den med LiDAR.
Hvordan håndterer de tette strømmer?
Når folk beveger seg tett sammen, som ved trengsel foran en port eller i en overfylt hall, må et tellesystem kunne skille personene fra hverandre for at tellingen skal forbli eksakt. LiDARs punktsky gir hver person en egen punktklynge, så personene holdes atskilt i tellingen selv når de går tett sammen. Et kamera passer ved innganger der strømmene er kanalisert; LiDAR passer i åpne rom der strømmene ikke er kanalisert.
Hvor mange enheter trenger arealet?
Ved én enkelt døråpning er et kamera vanskelig å slå, særlig der kameraer allerede finnes eller er planlagt, og maskinvaren i et AI-kamera kan senere utvides til videosikkerhet om du ønsker det. I brede eller åpne rom kan derimot én LiDAR-enhet med stort dekningsområde dekke det som ellers ville krevd mange takmonterte kameraer, noe som holder antallet enheter nede.
Hvordan skiller de to seg i en personvernvurdering?
Et tellekamera analyserer videoen på enheten og sender bare tall videre. Ingen personbilder lagres, og ingen enkeltpersoner identifiseres. Når et kamerasystem teller personer uten å identifisere dem, kan det være en del av besøksanalyse i samsvar med GDPR, og det er slik vi kjører hver eneste kamerainstallasjon.
LiDAR lager ikke bilder av noen, så har en personvernvurdering ingen fotografier eller opptak å ta stilling til. Det betyr noe der en synlig linse kan skape friksjon: kulturinstitusjoner, kollektivtransport og andre offentlige rom.
For et personvernombud ligger den praktiske forskjellen i hva du dokumenterer: med et kamera at bildene behandles på enheten og ikke lagres; med LiDAR at det ikke finnes noe bilde. Om det ene eller det andre oppsettet holder, avgjør ditt eget personvernombud eller din etterlevelsesfunksjon. Hver metode vi leverer, er utviklet med den samme ingeniørkunsten, der personvernet kommer først.
Hva om ett sted har begge typer rom?
De fleste steder består av flere typer rom. Et kollektivknutepunkt har kanaliserte porter og en vidåpen hall; et handelssted har lyse døråpninger og en mørk parkeringsplass. Velger du én metode, godtar du blindsonene dens overalt der rommet ikke lenger passer den.
Et hybridoppsett kombinerer metodene på ett sted: kameraer ved de avgrensede inngangene, kassene og servicepunktene, og LiDAR over de mørke, utendørs og vidåpne områdene.
Tellingene fra hver metode når deg gjennom én plattform, ett API og ett sett dashbord, så alle måltall forblir sammenlignbare uansett hvilken metode som ga dem.
Bumbee Labs er selskapet bak den eneste metoden for besøksmåling i Europa som er godkjent av en datatilsynsmyndighet.
Kilder
- Günter, A., Böker, S., König, M., & Hoffmann, M. (2020). Privacy-preserving people detection enabled by solid state LiDAR. 2020 16th International Conference on Intelligent Environments (IE), 1–4. https://doi.org/10.1109/IE49459.2020.9154970
- European Data Protection Board (2020). Guidelines 3/2019 on processing of personal data through video devices, version 2.0. https://www.edpb.europa.eu/documents/guideline/guidelines-32019-on-processing-of-personal-data-through-video-devices_en
- NOAA National Ocean Service. What is lidar? https://oceanservice.noaa.gov/facts/lidar.html
Nysgjerrig på hvordan dette ser ut for ditt sted?
Ofte stilte spørsmål
Hva er mest nøyaktig, LiDAR eller kamera for persontelling?
Begge er presisjonsmetoder, og ved en godt opplyst, avgrenset inngang gjør de samme jobb: eksakte inn/ut-tellinger og belegg. Det er miljøet som avgjør valget. Et kamera passer ved avgrensede innganger og servicepunkter. LiDAR tar den samme presisjonen videre til mørke rom, utendørsområder og vidåpne rom, der dårlig lys er et problem for et optisk system, og holder personer som går tett sammen, pålitelig atskilt.
Hvordan skiller kamera og LiDAR for persontelling seg når det gjelder GDPR?
Et kamerasystem kan være i tråd med GDPR når det teller personer uten å identifisere dem: videoen analyseres på enheten, bare tall forlater den, og ingen personbilder lagres. LiDAR kommer til samme resultat på en annen måte, fordi det aldri lages noe bilde. Med begge metodene er det du mottar, anonym, aggregert statistikk. Om et bestemt oppsett er akseptabelt, er det ditt eget personvernombud som vurderer.
Kan jeg kombinere LiDAR og kamera for persontelling?
Ja. Et kamera kan dekke de avgrensede inngangene, kassene og servicepunktene, og LiDAR de mørke, utendørs og vidåpne områdene på samme sted. Tellingene fra begge når deg gjennom den samme plattformen, de samme dashbordene og det samme API-et.